马鞍山爱心车队成立于2002年11月23日，由14名队员组成，经过17年的发展，现在爱心车队的队员已经近85名。自2015年以来，一共有45名非从事出租车运营业务的社会爱心人士加入了马鞍山爱心车队，使爱心车队由一个单纯为出租车司机组成的团队，转变成一个多元化、开放性的公益社团组织。十八年来，马鞍山爱心车队开展了各类公益活动数千次，参与人数达到上万人次，累计志愿服务时长十万多小时。爱心助考、春季学雷锋、夏日送清凉、秋季敬老人、冬日送温暖、无偿献血公益活动、关爱留守儿童公益系列活动、爱心公益服务站、《车轮上的公益》之平安进社区、《车轮上的公益》之礼让斑马线等多个品牌项目的开展，得到了马鞍山市民的高度认可。

　　2005年11月14日,爱心车队光荣地加入了中国青年志愿者行列；2006年被中共安徽省委宣传部、团省委授予“青年志愿者行动贡献奖”；2007年被市委市政府授予“精神文明十佳集体”光荣称号；2008年被评为“十大杰出志愿服务集体”和“道路交通安全先进集体”；2009年入围“十大魅力工程”； 2010年荣获首届“马鞍山慈善奖—活动品牌项目”先进集体；2011年荣获了无偿献血“促进奖—先进集体”； 2011年荣获马鞍山市2009年—2010年度“优秀志愿者组织奖”；2016年爱心车队党支部被评为“先进党支部”，2017年被评为“马鞍山最美志愿者组织”。2018年被评为市级“双比双争”优秀奖，省级“双比双争”先进社会党组织称号。

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　　2015年11月23日，在市交通局党委的指导下，马鞍山爱心车队党支部正式成立，现拥有中国共产党党员13名。

　　爱心车队在开展社会公益活动的同时，还在不断加强自身队伍的建设。自2015年爱心车队党支部成立以来，每年都有多名队员向党组织递交入党申请书，党支部也不定期、多方式地组织党员和入党积极分子开展丰富多彩的365bet365.com_日博365在线_365bet亚洲官网网址活动。为了引导队员们树立积极向上的社会价值观，爱心车队先后成立了羽毛球俱乐部、摄影俱乐部、巾帼志愿服务队、市失物招领中心等四个内部机构，以各种不同的活动形式，丰富队员的业余生活，加强团队凝聚力的建设，让爱心车队的成长之路越加顺畅。